滑槽检测革命：接触网滑槽检测迈入自动化时代

  隧道中的预留滑槽是接触网在隧道中安装固定的基础，在高速铁路建设中起到很重要的作用。隧道预留滑槽也是站前单位与站后四电集成单位之间接口工作中非常非常重要的一项，预留滑槽参数的准确性必然的联系到隧道内接触网施工作业的安全性、稳定性、适用性，尤其是后期运维阶段的行车安全，因此隧道预留滑槽检测是施工作业中必不可少的工作。

  本线隧道接触网基础均采用预留滑槽形式。接触网预留滑槽分为弧形（垂直线路设置）及直形（平行线路设置）两种形式。以下面两种槽道为例：

  A型槽道参数：弧形槽道、槽道长度为2500mm，数量为两排、槽道间距为400mm。

  1、槽道的外观品质：是不是真的存在槽道扭面；槽道是否堵塞；槽道中是不是真的存在异物。

  2、检测槽道的参数：槽道的整体长度L；两排槽道间距a1,a2；槽道边缘距离隧道中心线、槽道内嵌深度h，如下图所示。

  1、槽道的外观品质：是不是真的存在槽道扭面；槽道是否堵塞；槽道中是不是真的存在异物。

  2、检测槽道的参数：槽道的整体长度L；槽道边缘距离隧道中心线、槽道内嵌深度h，如下图所示。

  检测机器人搭载三维激光扫描仪检测隧道接触网滑槽是一种高效、自动化的检测的新方法，大多数都用在确保地铁或铁路隧道内接触网系统的安全和可靠性。

  视觉系统：包括高速全局快门CMOS图像传感器、电动高清镜头、LED补光灯等。

  接触网隧道滑槽检测机器人以其独特的创新点和科技优势，为隧道滑槽检验测试领域带来了显著的提升。它不仅提高了检测效率和精度，还实现了自动化操作和远程监控。未来，随技术的慢慢的提升和应用的深入，接触网隧道滑槽检测机器人将在更多领域展现其巨大的潜力和价值。

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  远程新能源商用车集团成立于2014年，是世界500强企业吉利控股集团的全资子公司。作为中国首个聚焦新能源汽车的商用车集团，远程新能源商用车集团形成了“以研发为先导，聚焦绿色智能”为核心的新一代商用车产品与业务发展趋势。2016年推出国内首个专注于新能源领域的商用车品牌远程，2020年完成对汉马科技的前身华菱星马的投资控股，2021年正式公开宣布收购唐骏欧铃公司，并先后打造了绿色慧联、万物友好、醇氢科技三个市场生态平台，致力于实现“创造智慧互联，引领绿色商用”的企业使命，推动商用车产业变革。